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设备整体为气动搬运及套装密封圈机构构，利用滑台气缸来实现X轴2点之间的移动，利用2气缸进行Y轴两点之间互相的移动，进行产品自动套装密封圈。实现自动化套装机构。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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本设计由减速电机驱动，链条、带链轮滚筒传递动力。主要应用在工业自动化输送领域，，主体结构采用焊接件，滚筒链轮经特殊处理。另加有两组推力气缸，实现定位和限位作用，方便统一姿态。供大家学习交流。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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内齿圈是圆环形零件，比较规则，采用滑台气缸，运行速度很快，运行准确。上下移动齿圈，是依靠两条气缸，可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸，体积小。方案仅供参考。
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该装置用于3C或五金产业，平板类或小件物品集体收料搬运的仓储机构单元，可以搭配在CNC加工，注塑机生产，烤漆，热处理等多种生产环节，根据固定治具提供的平台，设定对应产品的定位形式，一车仓储单元可以容纳10~20层存放治具板，以升降形式完成物料的转运工作，本机构单元可搭配滚轮便于移动。总装图：KSGLJ1122-ASS-A001_ASM_.ASM。...
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封胶自动粘贴胶带刷胶装置：采用上部的传递机构进行贴胶，通过下部的刷子进行密封，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为可多轴移动的圆管输送机构，包括滑轨机构，升降机构，驱动电机，运输台等，是可以多圆管进行移动与升降的运输机构，整个运输更加高效与灵活，模型可供参考...
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模型为大型圆管类产品旋转驱动机构，主要是圆管类产品的翻转设备的驱动部分与底座框架，利用电机，齿轮，链条等进行转动的驱动，通过联轴器，传动轴进行带动，模型可供参考与借鉴...
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圆管分料输送外圆打磨机构，圆管按顺序下料分料输送，打磨专机对外圆进行打磨，边磨边前进，打磨完整个圆管，打磨头可以适应多款直径规格型号，外圆可调，提供细化版的stp文件，可以修改和参考...
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玻璃翻转举升式吸盘搬运机构：采用龙门架进行支撑，上部设置有旋转电机，前部设置有吸盘进行旋转，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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一套U型两点往复气动搬运机构，配合U槽完成两点行程跳动路径，配合两组垂直相交直线导轨，完成由末端旋转+平行夹气缸组合实现的搬运动作。结构设计精巧，用途稳定可靠。...
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本原创设计为一个简单四工位分距变pitch搬运机构，在自动模组的上料工站或者收料工站实现产品变距，比如tray盘的产品间距30，而工位间距60，通过此机构实现变距。动力在背面由笔形气缸提供，各个产品放置位置上互相连接，结构紧凑。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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本模型为导槽式水平转竖直搬运机构，此机构用于在空间受限条件下，将水平运动转换为竖直运动，并带动夹爪完成物料的搬运。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，零件不包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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模型为大型纸箱的桁架搬运执行机构，包括电机皮带驱动，升降杆与横梁，传感器，抓具开档等，用于纸箱的自动化搬运，是大型自动化设备的组件，提升搬运效率，与生产相配合，模型可供参考与借鉴...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括叉货式取料搬运模块，移动地轨等，将可以伸缩的叉货机构安装在移动地轨上，对带有支撑脚的木箱进行叉取与搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为木板件的自动化搬运机构组件，包括木板物料，滑轮机构，气动顶紧机构，升降滑杆等，是木板自动化搬运的夹持与升降机构，采用气动夹持机构，模型可供参考与借鉴...
