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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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混凝土结构的检测与加固讲稿
内容包括：结构工程质量的调查、结构检测的基本原则、混凝土结构的检测、混凝土结构(构件)的评定(鉴定)、混凝土结构加固处理。
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建筑索结构的类型及其应用
近年来索结构在建筑结构中得到日益广泛应用，建造技术迅速发展，将其归纳为:悬索结构、管内预应力结构、张弦结构、拉索结构、斜拉结构、索拱结构、吊挂结构 7 种类型，结合我国最新的工程实践逐一讨论各种类型建筑索结构的组成与受力特点，介绍其在建筑钢结构与幕墙(采光顶)中的应用及发展。
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加气混凝土结构的刚度计算
借助大型通用有限元软件ANSYS，对加气混凝土屋面板进行数值模拟计算，主要分析了屋盖的水平位移、墙片远端的应变值。并通过经验公式计算出屋盖水平位移与空间作用分配系数和屋盖的综合剪切刚度之间的关系。最后，通过模拟值与计算值相比较，加深了对配筋屋面板刚度性能的认识。
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管道跨越结构的分类及选型
管道跨越结构按其受力情况可舟为两走类：一粪是管道在跨越结构中为受力构件．替之为跨越管段；一娄是管道不作为跨越中的受力构件．只是敷设于桥面，称之为管桥。通过对俄、美两国管道规范的研究分析．指出在设计和施工中应尽量避免管道承受外力 J起的纵向应力。对悬索跨越管段和斜拉索跨越管段的受力情况进行了分析比较，并指出其适用范围 屁时还指出．对大口径高压输油管道宜采用管桥的形式跨越河流。
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钢结构的平面内稳定(童根树
本书通过简单模型系统地阐述了判断结构稳定性的基本原理、方法和过程，通过压杆弹性稳定性的研究，介绍了轴力作用后构件刚度的变化，介绍了钢结构构件截面的弹塑性性能，截面发生塑性流动的现象，压杆弹塑性失稳的数值积分方法，各种变分原理和基于变分原理的近似解析法和有限单元法。详细讲述了框架稳定，剪切失稳，剪切失稳和弯曲失稳的相互作用，变截面构件的弹性和弹塑性稳定，双重抗侧力结构体系的稳定性，框架结构分类，压弯杆的稳定性，框架柱按照整层失稳进行平面内稳定计算的方法。非线性分析基础，框架结构几何和材料非线性分析的拖动坐标法，非线性分析单元刚度矩阵的刚体检验，增量－迭代计算的广义刚度参数法。对拱的稳定性也进行了研究。
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浅谈建筑层数与结构的选择
本文介绍了现代住宅建筑的层数和各种结构的特点, 特别是各种建筑固有的结构特点, 指明了相关住宅建筑的层数选择与建筑结构之间的关系。
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住宅混凝土结构的裂缝及防治
目前，住宅建筑的裂缝已成困扰我国建筑市场和房地产业发展的重要不利因素。本文探讨一下它的裂缝及防治，并相应提出一些目前住宅裂缝的处理原则及方
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剪力墙结构的分析以及设计
本资料为剪力墙结构的分析和设计，主要内容： 1.短肢剪力墙结构的控制和设计 2.剪力墙边缘构件设计及配筋控制
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大小走廊楼梯建筑结构施工图
本图纸为大小走廊楼梯建筑结构施工图，内容包括：二层结构布置图、一层结构布置图、立面图等图纸，内容详实，可供参考。
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inventor设计的汽车人模型这是一款汽车机器人的设计模型图，可以变换两种形态的结构，汽车和机器人的形态可以自由的切换。是利用inventor2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用inventor基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制。...
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本图纸是基于Inventor所绘制的JRT-63-20-5L-5T型号的增压缸简图，在整体机器设计中能起到一定的作用，提高效率。...
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钢结构步梯平台：钢制楼梯也可做得非常简单，z字形的钢板楼梯，以连续的z形钢板焊接在一起，无其他任何多余的设计，可以说是构思创意与简洁构造的完美结合。...
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建筑泥浆主要由液体和粘土组成，辅以添加剂，主要起保护孔壁、携带钻渣出孔的作用。泥浆在钻进过程中，由于钻渣不断地进入到泥浆中，泥浆的比重、黏度、含沙量等发生变化，不能满足泥浆性能的要求，必须对其进行处或净化，主要是进行固液分离，将泥浆中的钻渣分离排放后再循环使用，提高桩基成孔率，降低膨润土的用量以及造浆成本，目前已知的装置滤渣效率慢，且泥浆在初步过滤时容易溅射到设备外面，不仅污染设备还污染环境。为了...
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可移动结构的楼梯设计模型这是一款可以移动结构的楼梯设计模型图，这款楼梯经常使用在工厂里提供工人们做一些高空作业的事情，设计了滚轮，方便移动。是利用SOLIDWORKS2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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钢结构的楼梯扶梯设计模型由铺板、平台结构通常由铺板、主次梁、柱、柱间支撑，以及梯子、栏杆主次梁、柱、柱间支撑，以及梯子、栏杆等组成。用于大型化工设备。（SW2006绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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一种门用连杆结构的钢制挂钩，本设计为定位在门后使用的挂钩类产品，设计产品钢制材料，结实耐用。设计采用连杆结构原理，采用压紧接触原则在设计挂上物件后，在物件的压制下产品与门紧紧贴合不宜脱落。...
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钢管拼接结构的座椅设计模型这是一款可以自由拼装自由组合的座椅结构设计模型图，制作的材料是钢管材质。座椅是一种有靠背、有的还有扶手的坐具。是利用SOLIDWORKS2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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木质结构的咖啡桌设计模型这是一款木质结构的咖啡桌设计图，是一种常用家具，上有平面，下有支柱。可以在上面放东西或做事情。有光滑平板，由腿或其它支撑物固定起来的家具，用以吃饭、写字、工作或玩牌。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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连杆结构的剪刀（工装）设计模型这是一款带有剪刀性质的冲剪工装设计模型图，利用的传动机制是连杆。工装设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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柜体包括上腔箱和下腔箱，下腔箱的内部设有除尘组件，除尘组件包括过滤网和集尘盒，集尘盒的底部设有排出孔，排出孔上设有活动塞头，集尘盒的内侧设有方框托台，过滤网的底部转动连接有滑轮，过滤网的一侧设有拉手，集尘盒的一侧设有避让孔，上腔箱的前侧铰接有上箱门，且其内部设有散热组件，散热组件包括抽风机、支撑板和导风板，导风板上设有导风孔，导风孔的一侧设有抽风孔，下腔箱的前侧铰接有下箱门，下箱门和上箱门均设有通...
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液压结构的眼扣仪器设计模型这是一款利用液压缸结构设计的眼扣仪器设计模型图，主要是用于钢管打眼扣的设备，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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灯泡结构的无线音箱设计模型这是一款无线音箱设计模型图，这款音箱设计为灯泡样式的无线音箱，无线音箱分别有：蓝牙无线音箱、wifi无线音箱、2.4G无线音箱、FM无线音箱等。从早期低成本FM无线音箱和高成本2.4G无线音箱发展到蓝牙无线音箱和wifi无线音箱，无线蓝牙音箱在价格、防干扰效果、音质及使用的便携性及普及性被广大消费者接受，市场上大多以蓝牙无线音箱为主。（catiaV5R20绘制，不包含...
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履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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钢结构的吊塔设计模型（详解）这是钢结构的吊塔设计模型图，钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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气压缸结构的滚轮设计模型这是一款气缸结构的滚轮设计模型图，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称
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管道结构的搅拌器设计模型是使液体、气体介质强迫对流并均匀混合的器件。由两片平直桨叶构成。桨叶直径与高度之比为4～10，圆周速度为1.5～3m/s，所产生的径向液流速度较小。斜桨式搅拌器的两叶相反折转45°或60°，因而产生轴向液流。桨式搅拌器结构简单，常用于低粘度液体的混合以及固体微粒的溶解和悬浮。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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木质结构的折叠桌设计模型是可具有折叠功能的桌子，折叠桌一般是钢木结构。因折叠桌方便折叠，便于运输这个特点，在宴会、会议、展会等临时招待性场所经常看到他的身影，已成为酒店、展会等场所不可缺少的家具。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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特殊铣床结构的虎钳设计模型装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转，使工件旋转到合适的工作位置。为钳工必备工具，也是钳工的名称来源原因，因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的，比如锯，锉，錾，以及零件的装配和拆卸。安装在钳工台上，以钳口的宽度为标定规格。常见规格从75mm到300mm。台虎钳的用途：装置在工作台上，用以夹稳加工工件，为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可...
