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不锈钢U槽端部冲压R角,旋转后冲压另一端R角。冲压产品种类规格多,单个产品最重40Kg,上下模具净空高度约100mm,机械手取料受限;采用双工位吸盘手爪,满足不同规格产品的取放料。中转斜坡暂存架满足二次定位及U槽的旋转取放。手推车采用电磁定位。机器人总控小车及冲床信号。...
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