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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人，一台机器人对应对3台CNC上下料，完成加工后经过中转台，再用另一台机器人对3台CNC上下料加工，整体结构布局合理，节省空间，生产效率高。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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该方案用于盘套类零件机加工自动化上下料，采用一台六轴工业机器人对三台机床上下料作业，双料仓设计可以保证设备不停机运转，单个料仓容量90件左右，一台料仓加工完人工补料，不影响另一台正常使用，保证作业效率。机器人手爪采用双工位设计，取成品后可立即上毛坯，效率比人工作业提高40%。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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吉他自动上下料抛光线，工序包含正反面抛光，侧面抛光，把手抛光，倍速链自动上下料。人工只需完成取放料的动作，其他全部由机器完成。图档为设备方案，仅供参考，不能用于生产。欢迎下载。...
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齿轮胚料放置框，齿轮正火，料框上下料，使用全自动充电悬臂吊机，人工进行料盘的吊装，人工将需要正火的工件放入定位料框，由正火输送机送入高温炉内对零件正火。...
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车轮轮鼓制动鼓类零件上下料方案，包括立式车轮或制动鼓的加工机床，六轴机器人带地轨，车轮制动鼓类卡盘抓手，工件上下料属性线设备，光电设备等部分。原理清晰，具有方案参考价值。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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钢管棒材类振动盘输送式上下料方案布局，包括振动盘送料方式，输送方式机器与机场的布局。分两道工序，半成品二次上料。可清晰展现上料方式，看不懂可以咨询本人。...
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本自动线为盘类零件加工自动线，运用滚筒线作上下料送料传输，运用移动滚筒线作工件进出机床移栽，进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置，出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置，移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线，工件直径465MM以下，工件重量50kg以下。2. 工件送料方式：采用直径38动力滚筒（成品为包胶滚筒）送料...
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该自动化上下料单元围绕制造企业转型升级和高校改革的需求，搭配了2台C4050车削中心、数控桁架机械手以及10工位环形料仓联机应用实现零件自动化加工，动作流程为桁架机械手从料仓取料后放置车削中心加工，完成后进行翻面放置另一台车削中心加工，完成后放回环形料仓。结构详细，使用solidworks2016打开即可。...
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本龙门桁架，XYZ三轴运动及R旋转轴，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，直线导轨导向，设备负载设计100公斤，用于大件物品的搬运以及码垛，提供xt文件。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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同步带龙门模组上下料应用宽度70mm同步带模组搭建成龙门式，支架搭建而成，下面同步带传送带移动工件，重复定位精度正负0.05mm，欢迎广大朋友下载学习...
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手机玻璃曲面抛光上下料设备，由抛磨和送进两大机构组成，通过调节磨头进给量，可对工件进行大余量磨削或精细磨抛，通过调节导向轮间距，可对不同规格的工件进行加工。...
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墩压机钣金上下料码垛夹具：通过下部的伺服进行移动，实现墩压机的自动上下料移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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本模型为带上料打磨焊接翻转夹具台，此设备用于产品的步进供料、产品搬运到位、产品定位翻转等工序，设备主要包括步进输送机、搬运行架机构、自动翻转机构等部分。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，零件包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本模型为卡簧自动上下料（分离+抓取）解决方案由震动料仓分离机构定位机构抓取机构等组成。在自动安装轴承座中使用。成熟稳定并且效率及高可以完美的分离卡簧由机器手抓取上料。...
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计，该模型设计有两台注塑机，通过机器人自动上下料，将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本设备料仓采用双料仓的方式，料仓的换位采用气缸推拉的方式换位，当一个料仓上料完毕更换另一料仓(保证设备的工作效率)。本设备料仓在两端装有料仓阻挡机构，由液压缓冲器等组成（保证运动时冲击力的减小）。本设备料仓还采用可调节大小的方式，如图所示两种圆形料片的直径分别是80和200mm（也就是说此范围内料片皆可，）手臂上下机构采用气缸作为动力，两侧配有辅助导向杆，保证上下机构稳定高效工作。手臂伸缩机构也...
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该三维图是用于管料机床自动加工方案，管料在机床上自动加工，采用推板机构自动将管料送入车床内，然后车床加工，加工完的料自动掉落到下方皮带线上，皮带线将加工完的料自动输送出机床，然后推料机构自动将管料推入料框。
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该结构固定在机械人上，通过视觉拍照产品轮廓，进行吸取，由于要兼容多款产品，所以使用电动手指，这样减少了人的工作了，大大提高生产效率，上下料都能用得到；...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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本模型为铣床自动上下料加工集成站，此工作站用于加工圆柱形板，并机械臂对板进行自动上下料，板在铣床上也是自动装卡，提高了整体效率，节约人力成本。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，部分零件包含参数。...
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用于双面磨床的自动上料和下料，该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分：需要人工堆叠，一次可以放置200片物料，用气缸顶料和拨料，小皮带线送料进入磨床下料部分：用气动机构收料，35片料为一个单元，可以放置100片料左右，最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
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高频热锻机自动上下料：原料经输送线排料被分料进入高频加热机加热到发红之后，机器人带夹具夹取一个到锻压机把已经成型的产品取出再放入新料，之后把成品放入成品箱。机器人模型不含参数。...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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纸板飞达送料链条上下料印检流水线机器一.概述1.本方案包含自动分料上纸、中间停留目检、自动收料。此方案不但可以提高印检效率;同时也可以降低印检人员的工作劳动强度。2.设备技术参数:2.1产品最大尺寸:1040*9002.2停留检测时间:根据检测纸张大小任意设置2.3流水线速度:30米/min3.技术要求:31收料处调节简单方便(换款5分钟完成收料仓大小调节)...
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自动上下料结构，筛检汽车零部件传送姿态，自由给料，规范出料。料仓零散来料，整体倒入传送带，由限高控制器将站立零件推倒，所有零件以平放状态进入下一环节，监测有放反零件时，翻转机构将其翻转成最终状态，由AGV小车拉走。...
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全自动生产线，整线工艺包括上下料，灌装，贴标，搬运，开箱，封箱，码垛等工序，是非标自动化设备中比较复杂的工艺设备，具有很强的参考价值，欢迎业内同行下载分享。文件较大，拖进去打开需要等待一段时间。...
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视觉引导圆跳动检测上下料系统，包含输送线设备，桁架机械手设备，旋转工装设备，视觉检测系统设备，圆跳动检测系统设备以及控制系统设备。工件有输送线输送至末端进行定位，视觉相机进行视觉引导，机械手上料，检测设备开始工作。...
